El coro Hora Ludens se formó en el año 2003, como iniciativa de un grupo de empleados públicos de la Consejería de Cultura de la Comunidad de Madrid. Posteriormente se han ido incorporando miembros de otras procedencias que comparten el mismo entusiasmo por la música coral. Desde el principio el director ha sido Joaquín Huéscar Párraga. Su repertorio se ha ido ampliando año tras año, contando ya con más de cien obras que abarcan desde el Renacimiento hasta nuestros días, que el coro interpreta habitualmente en auditorios, centros culturales e iglesias de la Comunidad de Madrid; también ha sido invitado a participar en diversos festivales, ciclos de música y encuentros corales por toda España.